O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.
No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.
A planta G(s) = 6/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 2 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
Uma planta G(s) = 29/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0225.
A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.
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