Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 2/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 2/(s + 10)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 19/(s + 2)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+7K+1s + 4G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 7 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 3K = 7
T(0) =
4.Média
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 4))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 64/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+12controlador+D(s)+1s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 12 comanda a planta G(s) = 1/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 12G(s) = 1/(s + 7)D = 1R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,08333 s
  2. 2. τ = 0,04762 s
  3. 3. T(0) = 0,5
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 10,58 rad/s
  6. 6. css = 0,05263

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