Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 4 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 36/(s(s + 4)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 6/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.