Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁5G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)10G₂3G₃++8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 10G₃ = 3sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+20K+9s + 5G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 20 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 3K = 20
p =
4.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 15,56
  2. 2. T = 104
  3. 3. p = −212
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. ω = 6,928 rad/s
  6. 6. Kmax = 20

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