No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.
Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas
Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
A planta G(s) = K/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Uma planta G(s) = 33/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
Um controlador proporcional K = 8 comanda a planta G(s) = 10/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.
A planta G(s) = 44/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.
Gabarito
- 1. T = 3,724
- 2. T = 21,95
- 3. K = 12,25
- 4. css = 4,981
- 5. css = 9,444
- 6. σ = −4
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