Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,01H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,01realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 7))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+33s + 5G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 33/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 33/(s + 5)H = 0,25R = 2
css =
5.Difícil
R(s)+8controlador+D(s)+10s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 8 comanda a planta G(s) = 10/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 8G(s) = 10/(s + 10)D = 5R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+44s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 44/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 44/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 3,724
  2. 2. T = 21,95
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. css = 4,981
  5. 5. css = 9,444
  6. 6. σ = −4

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