Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁2G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+5s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 6)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+9(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 9(s + 1)/((s + 6)(s + 7)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 9(s + 1)/((s + 6)(s + 7))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+8s + 4G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 8/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 8/(s + 4)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. p = −11
  3. 3. ess = 1,647
  4. 4. τ = 0,1667 s
  5. 5. ω = 6,325 rad/s
  6. 6. Kmax = 672

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