Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 8/(s + 1)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+7G₁9G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 7 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 9H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+24s + 2G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 24/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 24/(s + 2)H = 0,1R = 2
css =
4.Média
R(s)+4K+2s + 8G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 3K = 4
p =
5.Difícil
R(s)+8controlador+D(s)+1s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 8 comanda a planta G(s) = 1/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 8G(s) = 1/(s + 7)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+24controlador+D(s)+10s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 24 comanda a planta G(s) = 10/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 24G(s) = 10/(s + 1)D = 2R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,1111 s
  2. 2. T = 15,18
  3. 3. css = 10,91
  4. 4. p = −22
  5. 5. css = 0,1333
  6. 6. css = 0,08299

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