Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 11/(s + 6)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 20/(s + 2)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+8(s + 4)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8(s + 4)/((s + 2)(s + 8)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 2)(s + 8))R = 10
ess =
4.Média
R(s)+19s + 2G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 19/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 19/(s + 2)H = 0,5
τ = s
5.Difícil
R(s)+10s + 3G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 8/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+19s + 4G₁+8s + 3G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 8/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −17
  2. 2. T(0) = 0,9091
  3. 3. ess = 3,333
  4. 4. τ = 0,08696 s
  5. 5. T(0) = 0,5263
  6. 6. T(0) = 1,854

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