Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)5G₂1G₃++6G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 6. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 1sinais: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+20s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 20/(s + 1)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+29s + 3G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 29/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 29/(s + 3)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+11(s + 1)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 11(s + 1)/((s + 4)(s + 8)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 11(s + 1)/((s + 4)(s + 8))R = 2
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,07.

G(s) = 7/(s + 2)D = 1css ≤ 0,07
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,333.

G(s) = 4/(s + 3)D = 5css ≤ 1,333
K =

Gabarito

  1. 1. T = 36
  2. 2. p = −21
  3. 3. τ = 0,1136 s
  4. 4. ess = 1,488
  5. 5. K = 14
  6. 6. K = 3

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