Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 6 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 6H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)14G₂9G₃++4G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 14G₃ = 9sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+5K+5s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 5/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 5 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 3)H₁ = 0,5K = 5
p =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,2857.

G(s) = 10/(s + 7)D = 1css ≤ 0,2857
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,3571.

G(s) = 5/(s + 7)D = 5css ≤ 0,3571
K =

Gabarito

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T = 92
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. p = −30,5
  5. 5. K = 2,8
  6. 6. K = 12,6

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