Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 17/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 17/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+15GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 15H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+16s + 3G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 16/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 16/(s + 3)H = 0,1R = 1
css =
4.Média
R(s)+23s + 1G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 23/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 23/(s + 1)H = 2
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1.

G(s) = 6/(s + 3)D = 1css ≤ 0,1
K =
6.Difícil
R(s)+13s + 4G₁+1s + 3G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 1/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 1/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,85
  2. 2. T = 21,43
  3. 3. css = 3,478
  4. 4. τ = 0,02128 s
  5. 5. K = 9,5
  6. 6. T(0) = 0,3768

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