Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 1/(s + 1)realimentação negativa unitáriaR = 2
css =
2.Fácil
R(s)+12G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 12 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+6K+4s + 3G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 5K = 6
p =
4.Média
R(s)+6s(s + 10)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6/(s(s + 10)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 6/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+3s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 3/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 3/(s + 9)D = 1R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. css = 1
  2. 2. T = 16,15
  3. 3. p = −47
  4. 4. ess = 16,67
  5. 5. Kmax = 210
  6. 6. css = 0,1

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