Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma planta G(s) = 4/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6(s + 1)/((s + 6)(s + 7)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Uma planta G(s) = 40/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

Um controlador proporcional K = 27 comanda a planta G(s) = 10/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente c_ss.