Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 10H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+3K+3s + 3G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 3
T(0) =
4.Média
R(s)+17s + 5G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 17/(s + 5)H = 2
τ = s
5.Difícil
R(s)+74s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 74/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 74/(s(s + 5))H = 0,5
σ =
6.Difícil
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 26/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 12,5
  2. 2. T = 36,19
  3. 3. T(0) = 0,4286
  4. 4. τ = 0,02564 s
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. ωd = 3,464 rad/s

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