Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)5G₂7G₃++5G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 7sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+20K+7s + 3G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 20 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 20
p =
4.Média
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 20)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 20))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+9controlador+D(s)+9s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 9 comanda a planta G(s) = 9/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 9G(s) = 9/(s + 10)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+18controlador+D(s)+9s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 18 comanda a planta G(s) = 9/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 18G(s) = 9/(s + 4)D = 5R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 60
  3. 3. p = −164
  4. 4. K = 100
  5. 5. css = 0,0989
  6. 6. css = 5,151

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