Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6G₁1G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 6 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 1H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)5G₂7G₃+−3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 7sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+16s + 1G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 16/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 16/(s + 1)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+16s + 8G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 16/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 16/(s + 8)H = 2
τ = s
5.Difícil
R(s)+8s + 3G₁+3s + 5G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 3/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 3,75
  2. 2. T = −6
  3. 3. τ = 0,2381 s
  4. 4. τ = 0,025 s
  5. 5. T(0) = 0,6154
  6. 6. Kmax = 1650

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