Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8G₁5G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+4G₁4G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+37s + 8G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 37/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 37/(s + 8)H = 2
τ = s
4.Média
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 21/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,25R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+9s + 3G₁+7s + 5G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 7/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 3)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+11controlador+D(s)+10s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 11 comanda a planta G(s) = 10/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 11G(s) = 10/(s + 3)D = 1R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. T = 1,778
  3. 3. τ = 0,0122 s
  4. 4. css = 16,8
  5. 5. T(0) = 0,549
  6. 6. css = 4,956

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