Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 2/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 2/(s + 1)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+18s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 18/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 18/(s + 2)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
3.Média
R(s)+37s + 5G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 37/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 37/(s + 5)H = 2R = 1
css =
4.Média
R(s)+2s + 7G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 2/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 2/(s + 7)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+14s + 1G₁+7s + 8G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 7/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+7s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 7/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 7/(s + 1)D = 10R = 2
css =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,3333 s
  2. 2. css = 0,9
  3. 3. css = 0,4684
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. T(0) = 1,531
  6. 6. css = 3,36

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