Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁6G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 6H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+1s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 1/(s + 8)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
3.Média
R(s)+9K+2s + 2G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 3K = 9
p =
4.Média
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 5))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+3s + 2G₁+4s + 5G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 4/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+10s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 16 comanda a planta G(s) = 10/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 16G(s) = 10/(s + 9)D = 1R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 4,138
  2. 2. css = 0,5556
  3. 3. p = −26
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. T(0) = 0,25
  6. 6. css = 0,05917

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