Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 19/(s + 7)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+17GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+50s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 50/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+4s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 4/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 22G(s) = 4/(s + 3)D = 0,5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,7308
  2. 2. T = 25,76
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. Kmax = 2002
  6. 6. css = 0,02198

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