Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 20/(s + 4)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+5GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 5 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 5H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+17K+2s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 17 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 2/(s + 4)H₁ = 0,5K = 17
T(0) =
4.Média
R(s)+K(s + 6)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 6)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+28s(s + 10)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 28/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 28/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+60s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 60/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 5))H = 0,5
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. p = −24
  2. 2. T = 6,25
  3. 3. T(0) = 0,8718
  4. 4. K = 9
  5. 5. σ = −5
  6. 6. ωd = 4,873 rad/s

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