Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,2 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 22/(s(s + 4)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 10)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Um controlador proporcional K = 11 comanda a planta G(s) = 5/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

A planta G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.