Um amplificador de ganho G = 11 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas
Uma planta G(s) = 20/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
A planta G(s) = 3/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
Uma planta G(s) = 18/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
A planta G(s) = 78/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 9/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
Gabarito
- 1. T = 19,64
- 2. T(0) = 0,8696
- 3. T(0) = 0,6875
- 4. css = 1,957
- 5. ωd = 7,28 rad/s
- 6. T(0) = 2,244
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