Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 11 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 11H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+20s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 20/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+11K+3s + 3G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 4K = 11
T(0) =
4.Média
R(s)+18s + 10G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 18/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 18/(s + 10)H = 2R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+78s(s + 10)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 78/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 10))H = 1
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+18s + 4G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 9/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 4)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 19,64
  2. 2. T(0) = 0,8696
  3. 3. T(0) = 0,6875
  4. 4. css = 1,957
  5. 5. ωd = 7,28 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,244

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