O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 7 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
A planta G(s) = 5/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 15 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.
Uma planta G(s) = 35/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 5/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = 50/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
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