Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+8s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 8/(s + 7)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+21s + 10G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 21/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 21/(s + 10)H = 0,25R = 2
css =
4.Média
R(s)+14K+2s + 3G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 14 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 4K = 14
p =
5.Difícil
R(s)+9controlador+D(s)+6s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 9 comanda a planta G(s) = 6/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 9G(s) = 6/(s + 10)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,08.

G(s) = 10/(s + 5)D = 2css ≤ 0,08
K =

Gabarito

  1. 1. T = 4,5
  2. 2. τ = 0,06667 s
  3. 3. css = 2,754
  4. 4. p = −39
  5. 5. css = 0,09375
  6. 6. K = 24,5

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.