O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 1/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = 10/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 20 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 11/(s + 5), G₂ = 1/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = 42/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.
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