Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3G₁7G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 3 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+1s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 4)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 19)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 19))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+6s + 1G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 6/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 6/(s + 1)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,5.

G(s) = 8/(s + 8)D = 10css ≤ 0,5
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 1,826
  2. 2. T(0) = 0,2
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. τ = 0,625 s
  5. 5. K = 19
  6. 6. Kmax = 750

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