Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 17/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 17/(s + 8)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+14G₁10G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 10H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+26s(s + 3)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 26/(s(s + 3)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 26/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05333.

G(s) = 8/(s + 3)D = 2css ≤ 0,05333
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. p = −25
  2. 2. T = 17,5
  3. 3. ess = 0,1154
  4. 4. K = 9
  5. 5. K = 37,13
  6. 6. Kmax = 546

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