Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 17/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 17/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+20GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+7K+3s + 7G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 7 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 5K = 7
T(0) =
4.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+10controlador+D(s)+3s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 10 comanda a planta G(s) = 3/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 10G(s) = 3/(s + 9)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+15s + 2G₁+3s + 6G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 3/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 2)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,85
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. T(0) = 0,4884
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 0,07692
  6. 6. T(0) = 0,6522

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