Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 6)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)10G₂11G₃++4G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 10G₃ = 11sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+5s + 7G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 5/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 5/(s + 7)H = 0,25R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,3571.

G(s) = 5/(s + 7)D = 5css ≤ 0,3571
K =
6.Difícil
R(s)+12s + 1G₁+4s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 4/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −16
  2. 2. T = 84
  3. 3. K = 4
  4. 4. css = 0,6061
  5. 5. K = 12,6
  6. 6. T(0) = 0,8421

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