O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
A planta G(s) = 7/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.
A planta G(s) = K/(s(s + 20)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Um controlador proporcional K = 27 comanda a planta G(s) = 10/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.
Um controlador proporcional K = 23 comanda a planta G(s) = 9/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.
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