Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13G₁10G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 13 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 10H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+1s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 1/(s + 1)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+5(s + 5)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 5(s + 5)/((s + 3)(s + 4)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 5(s + 5)/((s + 3)(s + 4))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+1(s + 8)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 2)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0875.

G(s) = 7/(s + 8)D = 5css ≤ 0,0875
K =

Gabarito

  1. 1. T = 4,815
  2. 2. τ = 0,5 s
  3. 3. ess = 0,3243
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kmax = 462
  6. 6. K = 56

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