Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5G₁1G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 5 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 1H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+11GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 11 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 11H = 0,05realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+60s(s + 3)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 60/(s(s + 3)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 60/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+11s + 10G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 11/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 11/(s + 10)H = 2R = 2
css =
5.Difícil
R(s)+74s(s + 6)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 74/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 74/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+13controlador+D(s)+8s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 13 comanda a planta G(s) = 8/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 13G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T = 2,222
  2. 2. T = 24,44
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. css = 0,6875
  5. 5. ωd = 11,79 rad/s
  6. 6. css = 4,889

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