Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 16/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 16/(s + 10)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+7s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 7/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 7/(s + 3)realimentação negativa unitáriaR = 10
css =
3.Média
R(s)+6s(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 6/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 2))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+10s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 10/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 22G(s) = 10/(s + 2)D = 1R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+8s + 1G₁+9s + 3G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 9/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,6154
  2. 2. css = 7
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 9,955
  6. 6. T(0) = 0,9057

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