Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁1G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)+17G₁6G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 17 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 6H = 1
T =
3.Média
R(s)+25s + 9G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 25/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 25/(s + 9)H = 0,1R = 10
css =
4.Média
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 5))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 44/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 44/(s(s + 5))H = 2
σ =
6.Difícil
R(s)+9controlador+D(s)+5s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 9 comanda a planta G(s) = 5/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 9G(s) = 5/(s + 7)D = 10R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 1,75
  2. 2. T = 0,9903
  3. 3. css = 21,74
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. css = 0,9615

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