Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁9G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 4)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+3K+5s + 6G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 5/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 6)H₁ = 5K = 3
p =
4.Média
R(s)+8s + 7G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 8/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 8/(s + 7)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+1s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 16 comanda a planta G(s) = 1/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 16G(s) = 1/(s + 1)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,005.

G(s) = 5/(s + 10)D = 1css ≤ 0,005
K =

Gabarito

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T(0) = 0,6
  3. 3. p = −46
  4. 4. τ = 0,1111 s
  5. 5. css = 0,1176
  6. 6. K = 198

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.