O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.
Uma planta G(s) = 14/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
A planta G(s) = 6/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.
Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1.
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