Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 19/(s + 7)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)7G₂9G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 9sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+10(s + 1)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 10(s + 1)/((s + 3)(s + 5)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 3)(s + 5))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+17s + 3G₁+6s + 3G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 6/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,5.

G(s) = 9/(s + 9)D = 5css ≤ 0,5
K =

Gabarito

  1. 1. css = 3,654
  2. 2. T = −20
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. ess = 0,6
  5. 5. T(0) = 2,742
  6. 6. K = 9

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