Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 12 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 12H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+2G₁10G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+8K+2s + 1G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 5K = 8
p =
4.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+2controlador+D(s)+6s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 2 comanda a planta G(s) = 6/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 2G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+72s(s + 3)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 72/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 72/(s(s + 3))H = 1
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 15,79
  2. 2. T = 10
  3. 3. p = −27
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,9231
  6. 6. σ = −1,5

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