Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 12/(s + 4)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
2.Fácil
R(s)+3G₁10G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 3 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10H = 1
T =
3.Média
R(s)+14K+3s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 14 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 2K = 14
T(0) =
4.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0625.

G(s) = 5/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,0625
K =
6.Difícil
R(s)+10s + 2G₁+8s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 10/(s + 2), G₂ = 8/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 2)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. css = 0,75
  2. 2. T = 0,9677
  3. 3. T(0) = 0,7636
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 6,4
  6. 6. T(0) = 3,077

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