Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 6/(s + 4)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)15G₂11G₃++3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 11sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+15s + 10G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 15/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 15/(s + 10)H = 2
τ = s
4.Média
R(s)+24s + 8G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 24/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 24/(s + 8)H = 0,2R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+29controlador+D(s)+5s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 29 comanda a planta G(s) = 5/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 29G(s) = 5/(s + 4)D = 2R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 78
  3. 3. τ = 0,025 s
  4. 4. css = 45
  5. 5. css = 2,013
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

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