Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+10s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 10/(s + 1)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+14s + 5G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 14/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 14/(s + 5)H = 0,1
τ = s
4.Média
R(s)+4(s + 5)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 5)/((s + 4)(s + 9)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4(s + 5)/((s + 4)(s + 9))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+20controlador+D(s)+5s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 20 comanda a planta G(s) = 5/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 2. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 20G(s) = 5/(s + 9)D = 2R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+4s + 2G₁+9s + 5G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 9/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 79,17
  2. 2. T(0) = 0,9091
  3. 3. τ = 0,1563 s
  4. 4. ess = 6,429
  5. 5. css = 0,09174
  6. 6. T(0) = 0,439

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