Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13G₁7G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 13 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+20s(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 20/(s(s + 9)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 20/(s(s + 9))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+16K+10s + 8G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 16 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 5K = 16
p =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,06667.

G(s) = 10/(s + 3)D = 2css ≤ 0,06667
K =
6.Difícil
R(s)+10controlador+D(s)+2s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 10 comanda a planta G(s) = 2/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 10G(s) = 2/(s + 6)D = 1R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T = 3,832
  2. 2. T = 79,17
  3. 3. ess = 4,5
  4. 4. p = −218
  5. 5. K = 29,7
  6. 6. css = 3,923

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