Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 15H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)6G₂9G₃+−4G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 6 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 9sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+9s + 4G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 9/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 9/(s + 4)H = 0,1R = 24
css =
4.Média
R(s)+18K+6s + 7G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 18 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 4K = 18
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,04667.

G(s) = 7/(s + 6)D = 2css ≤ 0,04667
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,5.

G(s) = 6/(s + 4)D = 10css ≤ 1,5
K =

Gabarito

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = −12
  3. 3. css = 44,08
  4. 4. T(0) = 0,777
  5. 5. K = 42
  6. 6. K = 6

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