Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+7GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 7 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 7H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+54s(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 54/(s(s + 8)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 54/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.Difícil
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 29,57
  2. 2. T = 8,485
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. ess = 0,2963
  5. 5. ω = 5,099 rad/s
  6. 6. ω = 4,472 rad/s

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