O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Uma planta G(s) = 3/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.
A planta G(s) = K/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 1/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = 54/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.
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