Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19GC(s)0,01H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,01realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)10G₂11G₃++2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 11sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+39s + 10G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 39/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 39/(s + 10)H = 0,25R = 24
css =
4.Média
R(s)+27s + 4G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 27/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 27/(s + 4)H = 0,1R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+2controlador+D(s)+10s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 2 comanda a planta G(s) = 10/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 2G(s) = 10/(s + 10)D = 0,5R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,6.

G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 0,6
K =

Gabarito

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 42
  3. 3. css = 47,39
  4. 4. css = 40,3
  5. 5. css = 1,5
  6. 6. K = 7,5

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