Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 2(s + 8)/((s + 5)(s + 6)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Uma planta G(s) = 7/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

A planta G(s) = 38/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ω_d (o valor positivo), em rad/s.

Um controlador proporcional K = 30 comanda a planta G(s) = 1/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.