Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Uma planta G(s) = 8/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma planta G(s) = 17/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

A planta G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

A planta G(s) = 40/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ω_d (o valor positivo), em rad/s.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,5.