Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8G₁5G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 5 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 21/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,25
τ = s
4.Média
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,375.

G(s) = 3/(s + 4)D = 10css ≤ 0,375
K =
6.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+9s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 15 comanda a planta G(s) = 9/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 15G(s) = 9/(s + 10)D = 1R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 8
  2. 2. T = 9,419
  3. 3. τ = 0,16 s
  4. 4. K = 20,25
  5. 5. K = 25,33
  6. 6. css = 0,06207

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